Objavljen: Građevinar 77 (2025) 1
Tip rada: Izvorni znanstveni rad
Preuzmi članak (HR verzija): PDF
Preuzmi članak (EN verzija): PDF

Beskontaktna inteligentna tehnologija detekcije degradacije performansi željezničkoga lučnog mosta temeljena na UAV prepoznavanju slike

Mostovi su ključne komponente projekata brzih željeznica, a njihov konstrukcijski integritet znatno utječe na operativnu sigurnost brzih željeznica. U ovome radu predstavljena je tehnologija beskontaktne inteligentne detekcije za procjenu propadanja željezničkih mostova za velike brzine pomoću prepoznavanja slike bespilotnih letjelica (UAV). Metodologija uključuje prikupljanje slikovnih podataka pomoću UAV-a i digitalne kamere te njihovu tehničku obradu za generiranje dosljednih podataka oblaka točaka. Naknadno se ti podaci integriraju u jedinstveni model oblaka točaka poravnanjem oblaka točaka. Konačno, rafinirani trodimenzionalni (3D) model željezničkog mosta za velike brzine razvijen je spajanjem heterogenih podataka kroz 3D rekonstrukciju uživo. Metoda ima prednosti poput velike brzine otkrivanja i manje zahtjeva za osobljem. Ta se tehnologija može primjenjivati za dnevno praćenje tehničke osnove i za obavljanje dnevne inspekcije uz manji broj radnika. Empirijski rezultati pokazuju da ta metoda inspekcije nije ograničena točkama svjetlarnika i da pruža vrlo učinkovit odraz stanja mosta u stvarnome vremenu. Točnost prepoznavanja i raspon snimanja slike zadovoljavaju zahtjeve inspekcije za rad i održavanje željezničkih mostova za velike brzine.

LICENCA:

This paper is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.